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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. De acordo com a Tabela de Routh que representa a simplificação da tabela do polinômio abaixo, é possível afirmar que:
A o sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas.
B o sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
C o sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas.
D o sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal.
E o sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal.
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CuriosidadesGerais

há 9 meses

Respostas

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há 9 meses

Para analisar a estabilidade de um sistema usando o critério de Routh-Hurwitz, precisamos entender como a tabela de Routh é construída e o que as mudanças de sinal na coluna de referência indicam. - Se a coluna de referência da tabela de Routh não apresenta mudanças de sinal, isso indica que todas as raízes do polinômio têm partes reais negativas, o que significa que o sistema é estável. - Se a coluna de referência apresenta mudanças de sinal, isso indica que há raízes com partes reais positivas, o que significa que o sistema é instável. Agora, vamos analisar as alternativas: A) O sistema é estável pois apresenta apenas raízes com partes reais positivas. - Incorreto, pois raízes com partes reais positivas indicam instabilidade. B) O sistema é estável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. - Incorreto, pois mudança de sinal indica instabilidade. C) O sistema é instável pois apresenta apenas raízes com partes reais negativas. - Incorreto, pois raízes com partes reais negativas indicam estabilidade. D) O sistema é instável pois a coluna de referência não apresenta mudança de sinal. - Incorreto, pois a ausência de mudança de sinal indica estabilidade. E) O sistema é instável pois a coluna de referência apresenta mudança de sinal. - Correto, pois a mudança de sinal indica que há raízes com partes reais positivas, resultando em instabilidade. Portanto, a alternativa correta é: E.

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