Para analisar a estabilidade de um sistema de controle a partir da função de transferência de um sistema de primeira ordem, devemos considerar o parâmetro "a". Em sistemas de controle, a estabilidade é geralmente determinada pela localização dos polos da função de transferência. Para um sistema de primeira ordem, a estabilidade é dada por: - O sistema é estável se "a" for maior que 0 (ou seja, se a < 0, o sistema é instável). - O sistema é instável se "a" for menor que 0. - Se "a" for igual a 0, o sistema é marginalmente estável. Agora, analisando as alternativas: A) estável se a<0 saída. - Incorreto, pois isso indica instabilidade. B) instável se a<0. - Correto, pois "a" menor que 0 indica instabilidade. C) estável se a>0 entrada/saída. - Incorreto, pois isso não é uma afirmação precisa. D) instável se a>0 entrada. - Incorreto, pois "a" maior que 0 indica estabilidade. E) estável se instável se a=0 saída. - Incorreto, pois "a" igual a 0 indica marginalmente estável, não instável. Portanto, a alternativa correta é: B) instável se a<0.