O plexo braquial é formado pelas raízes nervosas que emergem da intumescência cervical da medula espinal, especificamente das raízes dos nervos espinhais C5 a T1. Analisando as alternativas: a) Da intumescência cervical da medula espinal - Correto, pois é exatamente de onde emergem as raízes do plexo braquial. b) Da intumescência lombossacral da medula espinal - Incorreto, pois essa intumescência está relacionada ao plexo lombar e sacral. c) Da decussação das pirâmides do bulbo - Incorreto, pois essa estrutura está relacionada à via motora e não à formação do plexo braquial. d) Da cauda equina da medula espinal - Incorreto, pois a cauda equina é formada por raízes nervosas que emergem da parte inferior da medula, não do plexo braquial. e) Do filamento terminal da medula espinal - Incorreto, pois o filamento terminal é uma estrutura que se estende da medula espinal, mas não está relacionado ao plexo braquial. Portanto, a alternativa correta é: a) Da intumescência cervical da medula espinal.