Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta sobre os ácaros: A - Pertencem ao grupo dos quelicerados ao qual também pertencem os trilobitas. Assim como alguns ecdisozoários, não sofrem muda. - Incorreta, pois os ácaros pertencem ao grupo dos quelicerados, mas os trilobitas são um grupo extinto e os ácaros sofrem muda. B - Pertencem ao grupo aranea. Mesmo com algumas características distintas das aranhas, eles apresentam possibilidade de formação de teia. - Incorreta, pois os ácaros não pertencem ao grupo Aranea (aranhas) e não formam teias. C - Apresentam palpos longos, assemelhando-se a antenas para percepção de estímulos e variações no ambiente. - Incorreta, pois os ácaros têm pedipalpos, mas não são longos como antenas. D - Pertencem ao subfilo Chelicerata, assim como aranhas, escorpiões e carrapatos. São caracterizados pela presença de apêndices articulados e modificados na região oral. - Correta, pois os ácaros realmente pertencem ao subfilo Chelicerata e compartilham características com aranhas e escorpiões. E - São exclusivamente terrestres, apresentando o corpo evidentemente dividido em cefalotórax e abdome, além de possuírem exoesqueleto quitinoso. - Incorreta, pois os ácaros não são exclusivamente terrestres e sua divisão em cefalotórax e abdome não é tão evidente como em outros quelicerados. Portanto, a alternativa correta é: D - Pertencem ao subfilo Chelicerata, assim como aranhas, escorpiões e carrapatos. São caracterizados pela presença de apêndices articulados e modificados na região oral.