Vamos analisar as alternativas sobre a competência territorial: A) Absoluta e não pode ser modificada. - A competência territorial não é absoluta; existem competências relativas que podem ser alteradas. B) Relativa e pode ser prorrogada pelas partes. - Esta afirmação é verdadeira. A competência territorial é, em muitos casos, relativa e pode ser prorrogada por acordo entre as partes. C) Determinada pelo tipo de tutela requerida. - Embora o tipo de tutela possa influenciar a competência, não é uma definição precisa da competência territorial. D) Sempre determinada pela natureza da causa de pedir. - A natureza da causa de pedir pode influenciar, mas não é a única consideração para a competência territorial. E) Irrelevante para ações de jurisdição voluntária. - A competência territorial é relevante, mesmo em ações de jurisdição voluntária. Diante da análise, a alternativa correta é: B) Relativa e pode ser prorrogada pelas partes.