Para determinar qual dos documentos descritos tem validade jurídica processual, precisamos considerar a importância da assinatura digital e da certificação digital no contexto jurídico. Analisando as opções: A) Alvarás de Sá para liberação de valores bancários como assinatura eletrônica do juiz competente da causa com certificação digital da assinatura - A assinatura digital do juiz com certificação digital confere validade jurídica. B) Petição inicial assinada digitalmente por advogado sem certificado digital da assinatura - Sem o certificado digital, a validade jurídica pode ser questionada. C) Alvará de soltura para colocar em liberdade pessoa cuja pena foi extinta com assinatura eletrônica do serventuário da secretaria do juízo competente - A assinatura eletrônica pode não ter a mesma validade que uma assinatura digital certificada. D) Mandado de penhora assinado eletronicamente por advogado com certificação digital da assinatura - A certificação digital confere validade jurídica ao documento. E) Sentença assinada eletronicamente por serventuário da secretaria do juízo competente - A validade pode ser questionada se não houver certificação digital. Dentre as opções, a que possui a assinatura eletrônica com certificação digital, garantindo a validade jurídica, é a opção D) mandado de penhora assinado eletronicamente por advogado com certificação digital da assinatura.