Vamos analisar cada afirmativa: 1. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID. Falso, os métodos de Ziegler-Nichols podem ser aplicados a outros tipos de controladores, não apenas PID. II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados. Verdadeiro, os métodos de Ziegler-Nichols podem ser adaptados para compensadores PID modificados. III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores. Falso, o método de sintonia em malha aberta pode ser aplicado a sistemas com integradores, mas a análise deve ser feita com cuidado. IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico. Verdadeiro, essa é uma parte fundamental do método de sintonia em malha fechada de Ziegler-Nichols. V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica. Verdadeiro, os métodos de Ziegler-Nichols não garantem estabilidade em todas as condições, especialmente em sistemas com variações significativas nos parâmetros. Agora, vamos ver quais alternativas contêm as afirmativas corretas: A) As afirmativas I, II e III estão corretas. (Falso, I e III são falsas) B) As afirmativas II, III e IV estão corretas. (Falso, III é falsa) C) As afirmativas III, IV e V estão corretas. (Falso, III é falsa) D) As afirmativas II, IV e V estão corretas. (Verdadeiro, todas são verdadeiras) E) As afirmativas I, II e V estão corretas. (Falso, I é falsa) Portanto, a alternativa correta é: D) As afirmativas II, IV e V estão corretas.