Para identificar o tipo de robô descrito na pergunta, vamos analisar as características mencionadas: - O robô possui três juntas prismáticas (PPP), que são juntas lineares. - O movimento é resultado de uma junta em relação à outra. - Os eixos de movimento são coincidentes com um sistema de coordenadas cartesiano (x, y, z). Agora, vamos analisar as alternativas: A) Robô SCARA - Este tipo de robô geralmente possui juntas rotativas e é mais adequado para movimentos em um plano horizontal, não se encaixando na descrição. B) Robô de Coordenadas Esféricas - Este robô utiliza juntas esféricas e não se encaixa na descrição de juntas prismáticas. C) Robô Articulado ou Antropomórfico ou Revoluto - Este tipo de robô possui juntas rotativas, não lineares, portanto não se encaixa na descrição. D) Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico - Este robô é caracterizado por ter juntas lineares e se mover em um sistema de coordenadas cartesianas, o que se alinha com a descrição dada. E) Robô de Coordenadas Cilíndricas - Este robô combina movimentos lineares e rotativos, mas não se encaixa na descrição de apenas juntas prismáticas. Com base na análise, a alternativa correta é: D) Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico.