Vamos analisar cada afirmativa: I. Negócio jurídico bilateral é aquele que envolve dois centros de interesse, manifestação de vontade em dois sentidos, como os contratos. Verdadeiro, essa definição está correta. II. Todo contrato é um negócio jurídico bilateral, considerando-se que depende de pelo menos dois centros de interesse, contrapondo-se aos negócios jurídicos bilaterais, em que a manifestação de vontade se dá em um só vetor. Falso, essa afirmativa é confusa. Nem todo contrato é bilateral, pois existem contratos unilaterais que geram obrigações para apenas uma das partes. III. Contratos unilaterais, com dois centros de interesse, são aqueles que somente geram obrigações para uma das partes. Falso, contratos unilaterais não têm dois centros de interesse, pois geram obrigações apenas para uma das partes. Com base na análise, apenas a afirmativa I é correta. Portanto, a alternativa correta é: E) Todas são incorretas.