Parece que sua pergunta está incompleta e não posso pedir mais informações. No entanto, posso te ajudar com conceitos gerais sobre compensadores de avanço de fase. O compensador por avanço de fase é utilizado para melhorar a resposta transitória de sistemas em malha fechada, reduzindo o tempo de subida e o tempo de acomodação, além de aumentar a estabilidade. Ele faz isso ao adicionar polos e zeros à função de transferência do sistema, alterando a fase e a magnitude da resposta. Se precisar de mais detalhes ou de um aspecto específico, sinta-se à vontade para perguntar!