A avaliação formativa tem como principal objetivo acompanhar o processo de aprendizagem dos alunos, identificando dificuldades e orientando o ensino para que os alunos possam melhorar continuamente. Analisando as alternativas: a) Medir o desempenho final do aluno - Isso se refere mais à avaliação somativa, que ocorre ao final de um período. b) Identificar dificuldades e orientar o processo de ensino - Esta é a definição correta da avaliação formativa. c) Atribuir notas apenas no final do semestre - Isso também se relaciona à avaliação somativa. d) Comparar alunos entre si - Isso não é um objetivo da avaliação formativa, que foca no desenvolvimento individual. Portanto, a alternativa correta é: b) Identificar dificuldades e orientar o processo de ensino.