Para responder à pergunta sobre o principal objetivo da segurança privada, vamos analisar as alternativas: a) Executar mandados judiciais e conduzir processos penais - Essa função é mais relacionada à segurança pública e ao sistema judiciário, não ao objetivo da segurança privada. b) Investigar crimes em locais públicos, como praças e avenidas - Novamente, essa é uma função típica da polícia e não da segurança privada. c) Prestar serviços de proteção a pessoas, patrimônios e estabelecimentos, conforme regulamentação específica - Esta alternativa reflete exatamente o que a segurança privada faz, que é proteger e garantir a segurança de indivíduos e bens. d) Fiscalizar os órgãos de segurança pública e garantir sua atuação legal - Essa função não é atribuída à segurança privada, mas sim aos órgãos de controle e fiscalização. Portanto, a alternativa correta é: c) Prestar serviços de proteção a pessoas, patrimônios e estabelecimentos, conforme regulamentação específica.