Vamos analisar as afirmações sobre os órgãos responsáveis pela segurança pública conforme o artigo 144 da Constituição Federal: 1. Os órgãos elencados no art. 144 da Constituição Federal constituem um rol meramente exemplificativo. - Correto, pois o artigo menciona que a lista não é exaustiva. 2. Enquanto a polícia federal e a polícia civil atuam no contexto da União, as polícias militares e os corpos de bombeiros atuam no contexto dos Estados. - Correto, a Polícia Federal atua em nível federal e as polícias militares e bombeiros em nível estadual. 3. No contexto estadual, a função da polícia judiciária é desempenhada pela polícia civil. - Correto, a polícia civil é a responsável pela investigação criminal nos estados. 4. Conforme a Constituição Federal, as guardas municipais são órgãos responsáveis pela segurança pública. - Correto, as guardas municipais têm a função de proteger bens, serviços e instalações do município, contribuindo para a segurança pública. 5. A polícia federal desempenha apenas a função de polícia judiciária. - Incorreto, pois a Polícia Federal também atua em outras funções, como a repressão ao tráfico de drogas, contrabando, entre outras. Diante da análise, todas as afirmações estão corretas, exceto a última. Portanto, a alternativa correta é a que menciona que as guardas municipais são órgãos responsáveis pela segurança pública, que é uma afirmação verdadeira. Se a pergunta pede para marcar a alternativa correta, você deve escolher a que menciona as guardas municipais.