Ed
ano passado
Vamos analisar cada afirmativa: I - Na movimentação ponto a ponto, a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. Verdadeiro, na movimentação ponto a ponto, o robô se move de um ponto a outro sem se preocupar com a trajetória entre eles, que não é definida pelo programador. II - A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza "solda ponto". Falso, a solda ponto geralmente utiliza movimentação ponto a ponto, enquanto a movimentação contínua é mais adequada para processos como soldagem contínua ou pintura, onde a trajetória precisa ser suave. III - Na movimentação por trajetória contínua, o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. Falso, na movimentação contínua, o controlador pode ajustar a trajetória em tempo real, dependendo do que está programado, permitindo uma certa flexibilidade. Com base nas análises, apenas a afirmativa I está correta. Portanto, a alternativa correta é: A - Somente I está correta.
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