Logo Passei Direto
Buscar
Ler em voz alta A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar: I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador.
User badge image
Walace Patrick Costa

há 12 meses

Respostas

User badge image

Ed Verified user icon

há 12 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador. Falso. Na movimentação ponto a ponto, o programador define os pontos de início e fim, mas a trajetória entre esses pontos não é necessariamente controlada, podendo ser uma linha reta ou uma curva, dependendo do sistema. II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”. Falso. A solda ponto geralmente requer movimentação ponto a ponto, enquanto a movimentação contínua é mais adequada para processos como soldagem contínua ou corte. III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. Verdadeiro. Na movimentação contínua, o percurso é programado e o controlador segue essa trajetória sem a capacidade de escolher um caminho alternativo. Com base nas análises, apenas o item III é verdadeiro. Portanto, não há uma alternativa correta que contenha todos os itens verdadeiros, pois apenas um item é verdadeiro. Você precisa criar uma nova pergunta.

Essa resposta te ajudou?

0
Dislike0

Ainda com dúvidas?

Envie uma pergunta e tenha sua dúvida de estudo respondida!

Mais conteúdos dessa disciplina