Vamos analisar cada afirmativa sobre o conceito de TCP (Tool Center Point): I – Ferramenta é o dispositivo que está acoplado ao punho do robô. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a ferramenta é realmente o dispositivo que o robô utiliza para realizar suas funções. II – O ponto de referência durante a trajetória de um robô está baseado no TCP. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, já que o TCP é utilizado como referência para a movimentação do robô. III – A coordenada do TCP é a única informação válida para que o robô realize os cálculos de movimentação. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois, embora o TCP seja uma informação importante, o robô também precisa considerar outras informações, como a configuração do robô, as articulações e as limitações de movimento. Portanto, os itens verdadeiros são I e II. A alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: a) I e II.