Vamos analisar cada uma das sentenças: I- Para a sintonia, utilizando o método de Ziegler-Nichols, os valores de Kp, Ti e Td são denominados apenas por tentativa e erro. Falso. O método de Ziegler-Nichols não se baseia apenas em tentativa e erro; ele utiliza critérios específicos para determinar os parâmetros do controlador PID. II- Os valores de Kp, Ti e Td têm a função de manter o sistema estável. Verdadeiro. Os parâmetros Kp (ganho proporcional), Ti (tempo integral) e Td (tempo derivativo) são ajustados para garantir a estabilidade e o desempenho desejado do sistema. III- Os valores de Kp, Ti e Td são facilmente encontrados já na primeira sintonia. Falso. Embora o método de Ziegler-Nichols forneça uma abordagem sistemática, pode ser necessário ajustar os parâmetros em iterações subsequentes para alcançar o desempenho desejado. Com base nas análises, apenas a sentença II é verdadeira. Portanto, não há uma alternativa que contenha todos os itens verdadeiros, mas a única correta é a II. Se houver uma alternativa que contenha apenas a II, essa seria a resposta correta.