Vamos analisar cada afirmativa: I- No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Verdadeiro, priorizar o transporte coletivo é uma prática comum e necessária nas cidades populosas para melhorar a mobilidade urbana. II- O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Verdadeiro, o envolvimento da população é fundamental para garantir que os projetos atendam às necessidades reais da comunidade. III- É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Essa afirmativa é parcialmente verdadeira, pois embora a diversidade de opções de mobilidade e modalidades compartilhadas sejam importantes, o foco excessivo em veículos automotores autônomos pode não ser a prioridade em um planejamento sustentável. IV- A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Verdadeiro, essa afirmativa reflete a realidade atual do Brasil, onde a dependência de combustíveis fósseis ainda é alta. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são I, II e IV. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: d) II e IV, apenas.