A função da Polícia Militar da Bahia tem por fundamento principiológico a proteção da sociedade e à incolumidade e proteção das pessoas, sendo que qualquer postura diferente desta, restará por ferir, essa máxima institucional que a Corporação trabalha com afinco para alcançar na sua tarefa diária. Nesse sentido, a MISSÃO DA PMBA define a razão de ser desta Corporação, ou seja, o propósito pelo qual a PMBA existe e atua junto à sociedade, que é de PRESERVAR A VIDA, A ORDEM PÚBLICA E A CIDADANIA, se encontra ao interno da Constituição Federal, possuindo então status de ordem, de força maior, visto que está na Carta Magna que rege o país, no artigo 144 da Constituição Federal de 1988.