Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao conceito de comparação entre resultados esperados e resultados obtidos em projetos de inovação. a) Planejamento - Refere-se à fase de definição de objetivos e estratégias, mas não é a comparação em si. b) Execução - Refere-se à implementação do projeto, mas não à comparação dos resultados. c) Análise de conformidade - Esta opção se refere exatamente à comparação entre o que foi planejado (resultados esperados) e o que foi realmente alcançado (resultados obtidos). d) Pesquisa de mercado - Relaciona-se à coleta de informações sobre o mercado, mas não à comparação de resultados. e) Brainstorming - É uma técnica de geração de ideias, não uma comparação de resultados. Portanto, a alternativa correta é: c) Análise de conformidade.