Data de início: Disciplina(s): 02/02/2026 23:10 Prazo máximo entrega: Controle Contínuo 0:11:28 Questão 6/10 Controle Contínuo 4) Ler em voz alta o conceito de Controlabilidade está relacionado a capacidade que um sistema tem te alterar o valor de qualquer estado, em um instante inicial, to, para um outro valor qualquer em um tempo finito. Em outras palavras, é a capacidade de controlar 0 valor de qualquer estado existente na planta ou no sistema de controle. Com base no conceito e nas características de Controlabilidade, analise as afirmativas e assinale a alternativa. I.Um sistema físico pode ter todos os seus estados controláveis ou apenas alguns deles. II. III. A Uma das formas de determinar a controlabilidade de um sistema, e determinar uma matriz de transformação linear P, tal que PAP-1, resulte em uma matriz cujos elementos da diagonal principal sejam os autovalores da matriz A controlabilidade completa de estados pode ser confirmada quando 0 posto da matriz de controlabilidade é igual as dimensões da matriz, sendo esta matriz quadrada. IV. A controlabilidade da variável de saída de um sistema é definida em função das matrizes Ae B, e pelo posto da matriz de controlabilidade resultante. V. Se a matriz de controlabilidade é