Na programação orientada a objetos, o diagrama que representa os elementos do sistema, suas relações e atributos é o diagrama de Classe. Esse diagrama é fundamental para projetar um sistema, pois define as classes, seus atributos e métodos, além de mostrar como as classes se relacionam entre si. Analisando as alternativas: A) Atividades - Não é o foco principal na representação de classes e objetos. B) Caso de Uso - Representa interações entre usuários e o sistema, mas não as classes em si. C) Entidade-Relacionamento - Usado em bancos de dados, não especificamente em programação orientada a objetos. D) Classe - Correto, pois é o diagrama que representa as classes e suas relações. E) Sequência - Foca na interação entre objetos ao longo do tempo, não na estrutura das classes. Portanto, a alternativa correta é: D) Classe.