Formas farmacêuticas semissólidas, como pomadas, cremes e géis, são geralmente aplicadas diretamente na pele ou mucosas para ação local ou sistêmica. Analisando as alternativas: A) Ocular – existem formas semissólidas para uso ocular, mas não é a via preferencial geral. B) Oral – formas semissólidas orais existem (ex: pastas), mas não é a via preferencial para a maioria das semissólidas. C) Pulmonar – geralmente são formas líquidas ou aerossóis, não semissólidas. D) Tópica – é a via preferencial para formas semissólidas, aplicadas diretamente na pele ou mucosas. E) Parenteral – envolve injeções, que não são formas semissólidas. Portanto, a resposta correta é: D) Tópica.