A AeroLogistics, uma startup inovadora no setor automotivo e de mobilidade, está desenvolvendo uma frota de drones autônomos para logística urbana. O coração desses veículos reside na precisão do controle de seus múltiplos rotores, que dependem diretamente da interação entre algoritmos avançados de inteligência artificial (IA) para controle de voo e os sistemas eletromecânicos de acionamento. Recentemente, testes de simulação revelaram a ocorrência de micro-oscilações inesperadas em voo, especialmente sob condições de vento lateral, indicando uma resposta dinâmica complexa dos servomotores acionados pelos microcontroladores embarcados. A equipe de engenharia suspeita que a origem do problema esteja na sincronia e interpretação dos pulsos de Modulação por Largura de Pulso (PWM) enviados aos drivers dos servomotores, que podem ser influenciadas por sutis vulnerabilidades na lógica preditiva da IA ao tentar compensar perturbações externas não totalmente mapeadas, afetando a estabilidade geral do drone. Analise o funcionamento dos circuitos de acionamento dos servomotores no contexto dos drones autônomos da AeroLogistics e assinale a alternativa que apresenta a análise correta.