Em um laboratório de engenharia elétrica focado em prototipagem industrial, a equipe de desenvolvimento de robôs colaborativos enfrenta desafios significativos com a integração de diferentes atuadores em seus projetos. Historicamente, o laboratório utilizou uma variedade de motores de passo e servomotores de diferentes fabricantes, cada um com seus próprios drivers e protocolos de comunicação. A dependência de sistemas legados e a baixa interoperabilidade entre as plataformas resultaram em inconsistências nos formatos de dados e na dificuldade de sincronização precisa. Recentemente, a equipe tem notado variações inesperadas no desempenho dos atuadores durante testes de longa duração, impactando a repetibilidade e a precisão dos movimentos dos protótipos. A falta de uma arquitetura de microcontroladores unificada e a complexidade na adaptação de circuitos de acionamento para cada novo atuador contribuem para a ineficiência geral do processo de desenvolvimento e para a incerteza quanto à confiabilidade dos sistemas em operação contínua. Avalie a situação descrita no laboratório de engenharia elétrica e assinale a alternativa que apresenta a avaliação correta sobre a eficiência e confiabilidade dos atuadores.