Uma unidade de produção química substituiu um controlador PID analogico por um controlador digital embarcado (microcontrolador ARM Cortex-M4 a 168 MHz) para regulação de temperatura de reator. 0 engenheiro de automação configurou 0 periodo de amostragem em Ts = 500 ms. 0 processo apresenta dinâmica com constante de tempo dominante = 120 S e frequência de corte em malha fechada de fc = 0,8 Hz. Após a substituição, os operadores relataram que 0 controlador digital apresentava resposta mais lenta do que 0 analogico nas mesmas condições de setpoint. Fonte: FRANKLIN, Gene F.; POWELL J. David; EMAMI-NAEINI, Abbas Feedback Control of Dynamic Systems. 8. ed. Hoboken: Pearson, 2019. Com base nas informações apresentadas, avalie as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I.O período de amostragem de 500 ms (fs # 2 Hz) satisfaz formalmente 0 critério de Nyquist Shannon em relação à frequência de corte em malha fechada de 0,8 Hz, pois fs = 2 fc. PORQUE Pesquisar par may II. Em controladores digitais, 0 periodo de amostragem influencia diretamente 0 desempenho em malha fechada: periodos de amostragem excessivamente longos introduzem atraso equivalente a aproximadamente Ts/2, reduzindo a margem de fase efetiva do sistema e podendo degradar a resposta transitoria, mesmo quando 0 critério de Nyquist é formalmente atendido. A respeito dessas asserções, assinale a opção correta: A) A asserção lé uma proposição verdadeira e a II é uma proposição falsa B) As asserções le II são verdadeiras, e a é uma justificativa correta da 1. C) As asserções e II são falsas. D) A asserção é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. E) As asserções e II são verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da