Vamos analisar cada princípio: I - Saberes do mundo contemporâneo. A educação popular valoriza o conhecimento do contexto atual, mas seu foco principal é partir do conhecimento prévio do educando, incluindo saberes locais e empíricos. Este item é parcialmente verdadeiro, mas não é um princípio central isolado. II - Foco no aprendizado prático, e não na teoria. A educação popular valoriza a prática, mas também a teoria, desde que conectada à realidade do educando. Portanto, esse foco exclusivo na prática não é totalmente correto. III - Objetiva o uso da erudição para construção da aprendizagem. A educação popular parte do conhecimento tácito do educando para construir saberes sistematizados, ou seja, usa a erudição para ampliar o conhecimento. Este item está correto. IV - Considera os aspectos da cultura local, valorizando saberes empíricos. Este é um princípio fundamental da educação popular, que valoriza a cultura local e os saberes empíricos. Está correto. Portanto, os itens corretos são III e IV, mas a alternativa que contém apenas IV está disponível, e III sozinho também está listado. Como a questão pede os princípios da educação popular, e o enunciado destaca a valorização do conhecimento tácito e saberes locais, o item IV é o mais correto. Assim, a alternativa correta é: IV, somente.