medido) 1) A ação que proporcional gera um distúrbio refere-se no ao sistema, controle este mais erro preciso, aparece visa sempre adequar que O o sinal sistema de entrada apresenta aproximando-o uma variação do de Set carga. Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set: Alternativas: a) A ação integral reajusta O Set Point de forma a eliminar 0 erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre 0 valor desejado eo valor mensurado persistir. b) a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação para remover o erro de off-set. c) Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente. d) Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set. e) Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são OS mais recomendados para prevenir o erro de off set