Controladores Logicos Programaveis - Christian Alves

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RELATÓRIO DE ATIVIDADE PRÁTICA – CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
CURSO: Tecnologia em Automação Industrial - EaD
DISCIPLINA: Controladores Lógicos Programáveis
DATA: [14/03/2026]
ALUNO: [Christian Alves da Silva]
RU: [4674739]
OBSERVAÇÃO: TODOS OS DADOS ENTRE [] E/OU EM VERMELHO SÃO ORIENTAÇÕES, PORTANTO, NÃO DEVEM CONSTAR EM SEU RELATÓRIO FINAL. ELES DEVEM SER SUBSTITUÍDOS POR TEXTOS E ELEMENTOS DE SUA AUTORIA.
1. INTRODUÇÃO
Na indústria a aplicação e uso de CLPs, são realizadas das mais diversas formas, tais como, monitoramento, controle, execução de tarefas automatizadas simples ou complexas.
2. OBJETIVOS
Desenvolver e testar programas de controle utilizando lógica ladder aplicada a Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), simulando o funcionamento de sistemas automatizados por meio da plataforma CADe SIMU.
2.1 Geral
Desenvolver programas para controle de sistemas via CLP empregando linguagem ladder.
2.2 Específicos
 Implementar uma expressão lógica booleana utilizando as entradas do CLP e verificar seu funcionamento por meio da lógica ladder.
 Realizar testes das combinações de entradas e saídas, comparando os resultados obtidos com a tabela verdade da expressão lógica proposta.
 Desenvolver um sistema automatizado para o controle de um forno de pizza, utilizando entradas, saídas e temporizadores para simular as etapas de funcionamento do processo.
 Executar a simulação e os testes do sistema utilizando a plataforma CADe SIMU, permitindo observar o comportamento do programa e validar o funcionamento da lógica desenvolvida.
3. EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER
3.1 Diagrama ladder desenvolvido para a experiência 1
O diagrama ladder foi desenvolvido a partir da expressão booleana, com a intenção de acionar Q1 relacionado as entradas I1, I2 e I3.
Figura 1: Diagrama ladder desenvolvido para experiência 1 
Fonte: O autor (2025). 
3.2 Montagem e testes
A montagem do sistema foi realizada na plataforma de simulação CADe SIMU, onde foi configurado um CLP com três entradas digitais e uma saída. As entradas foram representadas por botões, que simulam os sinais I1, I2 e I3, enquanto a saída foi representada por uma lâmpada conectada à Q1, indicando o acionamento do sistema.
Após a montagem do circuito e da programação em linguagem ladder, foram realizados testes acionando os botões de entrada para verificar o funcionamento da lógica implementada. Os resultados obtidos foram comparados com a tabela verdade da expressão lógica, confirmando o correto funcionamento do sistema simulado.
Figura 2: Montagem do sistema para experiência 1 
Fonte: Christian Alves da Silva(2026). 
3.3 Tabela verdade da expressão obtida com o CLP
Foi feito testes no CLP conforme a lógica ladder mostrada na expressão booleana e confirmado os resultados.
Tabela 1: Tabela Verdade da expressão
	X0
	X1
	X2
	Y0
	0
	0
	0
	0
	1
	0
	0
	0
	0
	1
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	0
	1
	0
	0
	1
	1
	1
	1
	1
	1
	1
4. EXPERIÊNCIA 2: CONTROLE AUTOMATIZADO DE UM FORNO DE PIZZAR POR MEIO DE CLP
4.1 Diagrama ladder desenvolvido para a experiência 2
A montagem do sistema foi realizada na plataforma de simulação CADe SIMU utilizando duas entradas do CLP, representadas pelos botões B1 (I2) para iniciar o ciclo e B0 (I1) para interromper o funcionamento. As saídas utilizadas foram Q1, representando o motor da esteira, e Q2, representando a resistência do forno.
O funcionamento do sistema ocorre de forma sequencial utilizando três temporizadores. Inicialmente, ao pressionar B1, o motor da esteira (Q1) é acionado e o temporizador T1 conta 10 segundos. Após esse tempo, o motor é desligado e a resistência (Q2) é acionada, iniciando o temporizador T2 com 15 segundos de aquecimento. Em seguida, ao término desse tempo, a resistência é desligada e o motor da esteira volta a ligar por meio do temporizador T3, configurado para 10 segundos, simulando a saída da pizza do forno.
Foram realizados testes no simulador acionando os botões e observando o funcionamento das saídas e temporizadores, confirmando o correto funcionamento do ciclo automatizado.
Figura X: Diagrama ladder desenvolvido para experiência 2 
Fonte: Christian Alves da Silva(2026). 
4.2 Montagem e testes
A montagem do sistema foi realizada na plataforma de simulação CADe SIMU, utilizando os botões B1 (I2) para iniciar o ciclo e B0 (I1) para interromper o funcionamento. As saídas utilizadas foram Q1, representando o motor da esteira, e Q2, representando a resistência do forno.
Foram configurados três temporizadores no programa: T1 (10 s) para o tempo inicial da esteira, T2 (15 s) para o aquecimento do forno e T3 (10 s) para o tempo final da esteira. Durante os testes no simulador, ao pressionar B1 o motor da esteira foi acionado, iniciando o ciclo. Após o tempo de T1, o motor foi desligado e a resistência foi ligada. Ao término de T2, a resistência foi desligada e o motor voltou a funcionar por meio de T3. O botão B0 foi utilizado para parar o sistema a qualquer momento.
Os testes realizados confirmaram o funcionamento correto do sistema automatizado no simulador.
Figura X: Montagem do sistema para experiência 2 
Fonte: Christian Alves da Silva (2026).
5. CONCLUSÃO
A realização desta atividade contribuiu para o aprendizado dos conceitos relacionados aos Controladores Lógicos Programáveis, permitindo aplicar na prática a programação em linguagem ladder, o uso de entradas e saídas digitais e a utilização de temporizadores em um sistema automatizado.
A simulação desenvolvida na plataforma CADe SIMU demonstrou uma aplicação semelhante às utilizadas na indústria, onde CLPs são empregados para controlar processos de forma automática, segura e eficiente, como no caso do controle de esteiras e sistemas de aquecimento.
Como lições aprendidas, destaca-se a importância do planejamento da lógica de controle, da correta configuração das entradas, saídas e temporizadores, além da realização de testes para validar o funcionamento do sistema. Dessa forma, a atividade auxiliou na compreensão da aplicação dos CLPs em processos de automação industrial.
7. REFERÊNCIAS
CADE SIMU. Manual do usuário do software CADe SIMU. Disponível em: https://cade-simu.software.informer.com. Acesso em: 14 mar. 2026.
BOLTON, W. Sistemas de controle e instrumentação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2010.
PETRUZELLA, Frank D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.
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