Analisando a questão, o enunciado fala de uma auditoria cujo objetivo é basear a opinião do auditor em informações, controles e documentos, com foco na prevenção ou repressão de erros para futuros ajustes. Vamos analisar as alternativas: A) Auditoria profissional – termo genérico, não específico para o objetivo descrito. B) Auditoria mental – não é um termo comum ou reconhecido na auditoria. C) Auditoria de estoque – foca especificamente em estoques, não necessariamente na prevenção geral de erros. D) Auditoria preventiva – tem como objetivo justamente prevenir erros e irregularidades, utilizando informações e controles para evitar problemas futuros. Portanto, a alternativa correta é: D) Auditoria preventiva.