Pelo enunciado e os termos usados (distúrbio, comparador, entrada, saída, controlador, processo, sensor), o sistema descrito é um sistema de controle em malha fechada, pois há realimentação (sensor que mede a saída e envia para o comparador). Analisando as alternativas: A) O sistema está operando em malha aberta. — Incorreto, pois há realimentação (sensor e comparador). B) O sistema não possui realimentação. — Incorreto, pois o sensor e o comparador indicam realimentação. C) O sistema é imune a ruídos. — Incorreto, nenhum sistema é totalmente imune a ruídos. D) O sistema não necessita de setpoint. — Incorreto, o setpoint é a referência que o comparador usa para ajustar a saída. Portanto, nenhuma das alternativas está correta, mas se for para escolher a que mais se aproxima, a questão parece incompleta ou mal formulada. Você tem que criar uma nova pergunta.