Simulado I - Modelagem e Sistemas Dinâmicos (EEA122) UNIASSELVI

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GABARITO | Simulado: Modelagem e Sistemas Dina micos (EEA122) 
1. Um determinado sistema tem uma resposta ao degrau dada pela equação . 
A função de transferência que melhor representa esta equação no domínio da frequência, está expresso em qual das 
alternativas abaixo? 
A. Y(s)X(s)=s2+8(s+1)(s+2)(s+4) 
B.Y(s)X(s)=s+8(s+1)(s+2)(s+3) 
C. Y(s)X(s)=s+8(s+1)(s+2)(s+4) 
D. Y(s)X(s)=3s+8(s+1)(s+2)(s+4) 
 
2. Dada a função de transferência , esta função representa um sistema estável ou 
instável? 
A. A função de tranferência representa um sistema estável porque existe um pólo com parte real positiva em s=6 
B. A função de tranferência representa um sistema estável porque existe um zero com parte real positiva em s=-4 
C. A função de tranferência representa um sistema estável porque existe um pólo com parte real positiva em s=-3 
D. A função de tranferência representa um sistema estável porque existe um pólo com parte real positiva em s=-1 
3. Um sistema particular que contém um retardamento de tempo tem a equação diferencial dy2(t)dt2+dy(t)dt-
y(t)=x(t-T). Assinale a alternativa abaixo que melhor descreve a função de transferência deste sistema. 
A. Y(s)X(s)=esTs2+s-1 
B. Y(s)X(s)=1+ e-sTs2+s-1 
C. Y(s)X(s)=e-sTs2+s-1 
D. Y(s)X(s)=1- e-sTs2+s-1 
 
 
4. Os sistemas de rotação também podem ser descritos por elementos físicos mola e amortecedor, porém, a massa é 
substituída pela inércia. As funções são diferentes dos sistemas de translação em virtude do sentido do movimento, 
agora sujeitos à rotação. Dessa forma, o torque T(t) substitui a força e o deslocamento angular theta(t) substitui o 
deslocamento de translação. 
Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. Essas características são de sistemas fluídicos. 
B. Essas características são de sistemas mecânicos. 
C. Essas características são de sistemas térmicos. 
D. Essas características são de sistemas elétricos. 
 
5. Nos sistemas de segunda ordem, há um número maior e mais variado de respostas quando comparado aos sistemas 
de primeira ordem. Um exemplo dessa afirmação se dá pela característica da resposta, em um sistema de primeira 
ordem a variação de um parâmetro da função de transferência vai resultar apenas na velocidade da resposta, enquanto 
no sistema de segunda ordem a forma da resposta será modificada. A resposta transitória é uma função do tempo que 
vai do estado inicial até o final. Já a resposta estacionária (regime permanente) corresponde à maneira como o sinal 
de saída do sistema se comporta quanto "t" tende ao infinito. 
Com base nesse assunto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. A classificação dos sistemas de segunda ordem são: (i) Sistema subamortecido (0 < csi < 1); (ii) Sistema criticamente 
amortecido (csi < 1) e Sistema superamortecido (csi > 1). Os sistemas não amortecidos não oscilam e o csi = 0. 
B. A classificação dos sistemas de segunda ordem são: (i) Sistema subamortecido (0 < csi < 1); (ii) Sistema criticamente 
amortecido (csi > 1) e Sistema superamortecido (csi < 1). Os sistemas não amortecidos não oscilam e o csi = 0. 
C. A classificação dos sistemas de segunda ordem são: (i) Sistema subamortecido (0 > csi> 1); (ii) Sistema criticamente 
amortecido (csi = 1) e Sistema superamortecido (csi > 1). Os sistemas não amortecidos não oscilam e o csi = 0. 
D. A classificação dos sistemas de segunda ordem são: (i) Sistema subamortecido (0 < csi < 1); (ii) Sistema criticamente 
amortecido (csi = 1) e Sistema superamortecido (csi > 1). Os sistemas não amortecidos não oscilam e o csi = 0. 
 
 
6. Dado um sistema de controle de segunda ordem com a função de transferência: G(s)=4/(s^2+2s+4). O sistema é 
submetido a sinal de entrada degrau unitário. 
Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. O fator de amortecimento desse sistema é igual a 1,0, então, o sistema é classificado como criticamente amortecido. 
B. O fator de amortecimento desse sistema é 1,5, então, como é maior que 1, o sistema é classificado como 
superamortecido. 
C. O fator de amortecimento desse sistema é zero, então, o sistema é classificado como não amortecido. 
D. O fator de amortecimento desse sistema é 0,5, então, como está entre 0 e 1, o sistema é classificado como 
subamortecido. 
 
7. O erro em regime mede a capacidade de um sistema de acompanhar determinada referência ao longo do tempo. 
Quaisquer tipos de sistemas físicos apresentarão, naturalmente, algum tipo de erro em regime permanente em certos 
tipos de entradas. 
Sobre os erros num sistema, assinale a alternativa CORRETA: 
A. Os erros de um sistema independem do tipo de sinal aplicado. 
B. Em sistemas de malha aberta a presença de erros é mais comum do que em malha fechada. 
C. Um sistema de primeira ordem em regime permanente não apresenta erro à entrada em degrau. 
D. O erro é dado pela diferença entre o sinal de entrada e o sinal de saída. 
 
8. Existem dois casos especiais que podem ocorrer quando se utiliza o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. O 
primeiro deles está relacionado à existência de um termo nulo na primeira coluna da tabela de Routh. O segundo caso 
ocorre quando a linha inteira da tabela de Routh é constituída de zeros. No primeiro caso, uma das soluções usuais é 
a substituição do elemento da primeira coluna, cujo valor é zero, por um valor infinitesimal épsilon, que pode ser 
considerado negativo ou positivo. O procedimento para formação da tabela de Routh permanece inalterado, levando 
em conta a existência do épsilon para a formação das linhas restantes. 
Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. O critério de Routh mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na 
primeira coluna da tabela de Routh sejam positivos. 
B. O critério de Routh mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na 
última coluna da tabela de Routh sejam negativos. 
C. O critério de Routh mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na 
segunda coluna da tabela de Routh sejam positivos. 
D. O critério de Routh mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na 
primeira coluna da tabela de Routh sejam negativos. 
 
9. Os erros em um sistema de controle podem ser atribuídos a muitos fatores, tais como alterações na entrada de 
referência, imperfeições nos componentes do sistema, como atrito estático, folga e mau funcionamento de 
amplificadores, desgaste ou deterioração. O erro de estado estacionário pode ser calculado a partir da função de 
transferência de um sistema de malha fechada (T(s)) ou aberta (G(s)) para sistemas com realimentação unitária. 
Com base no exposto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. Um sistema que apresenta um erro estacionário a uma entrada degrau irá, com certeza, apresentar um erro 
estacionário a uma entrada impulso. 
B. Um sistema pode não apresentar um erro estacionário a uma entrada degrau, mas o mesmo sistema pode apresentar 
um erro estacionário não nulo a uma entrada rampa. 
C. Nem todos os sistemas de controle físicos apresentam erros estacionários na resposta a certos tipos de entradas. 
D. Um sistema que apresenta um erro estacionário a uma entrada degrau irá, com certeza, apresentar um erro 
estacionário a uma entrada rampa. 
 
10. Para uma entrada degrau para um sistema de realimentação unitária, o erro de estado estacionário será zero se 
existir pelo menos um integrador puro no caminho à frente. Se não existir integração, então o erro será finito e 
diferente de zero. 
Com base nesse assunto, assinale a alternativa CORRETA: 
A. O erro em regime transitório só pode ser calculado em malha fechada. 
B. O erro em malha aberta é sempre igual ao erro calculado em malha fechada. 
C. Os sistemas de controle podem ser classificados de acordo com a habilidade em seguir os sinais de entrada em 
degrau, em rampa, em parábola etc. 
D. O erro estacionário só pode ser calculado em malha fechada.