Os pilares, quanto às solicitações iniciais, podem ser classificados em três tipos principais: 1. Pilares de compressão: recebem apenas esforços de compressão axial, ou seja, forças que atuam no sentido de comprimir o pilar. 2. Pilares de tração: recebem esforços de tração axial, ou seja, forças que atuam no sentido de alongar o pilar. 3. Pilares solicitados por flexão e compressão (ou flexo-compressão): além da compressão axial, sofrem também momentos fletores, ou seja, esforços que causam flexão no pilar. Essa classificação é fundamental para o dimensionamento e análise estrutural dos pilares.