O potencial de membrana é definido como a diferença de carga elétrica entre o interior e o exterior da célula, causada pela distribuição desigual de íons. Analisando as alternativas: A) Concentração de íons dentro da célula – não é o potencial, mas um fator que contribui para ele. B) Concentração de íons fora da célula – também é um fator, mas não o potencial em si. C) Diferença de carga elétrica entre interior e exterior da célula – definição correta do potencial de membrana. D) Velocidade de transmissão de sinais elétricos pela membrana – não é o potencial, mas um processo relacionado. E) Força exercida pelos íons na membrana – não é a definição correta. Portanto, a alternativa correta é: C) A diferença de carga elétrica entre interior e exterior da célula.