A Estratégia Saúde da Família (ESF) tem como objetivo principal reorientar as práticas de saúde, focando na promoção da saúde e prevenção de agravos, considerando os territórios sociais onde as doenças ocorrem. Analisando as alternativas: A) Foca em práticas curativas e reabilitadoras, mas a ESF prioriza promoção e prevenção. B) Reorientar as práticas de saúde pelo estímulo a ações de promoção da saúde e prevenção de agravos, reconhecendo os territórios sociais onde se produzem as doenças — está alinhado com os objetivos da ESF. C) Controle ou erradicação de doenças infectocontagiosas é importante, mas é uma parte específica, não o objetivo geral da ESF. D) Qualificar o pronto-atendimento é importante, mas a ESF tem foco mais amplo em atenção básica e prevenção. E) Sustentabilidade ambiental é relevante, mas não é o objetivo principal da ESF. Portanto, a alternativa correta é: B) Reorientar as práticas de saúde pelo estímulo a ações de promoção da saúde e prevenção de agravos reconhecendo os territórios sociais onde se produzem as doenças.