O registro do falecimento tem como finalidade principal a emissão da certidão de óbito, que é necessária para autorizar o sepultamento. Analisando as alternativas: a) Emissão da certidão de óbito para autorização do sepultamento. — Correta, pois o registro formaliza a morte e permite o sepultamento. b) Liberação do corpo para realização da perícia em caso de morte acidental ou com emprego de violência. — Essa é uma função da perícia, não do registro civil. c) Autorização para transmissão dos bens e abertura da sucessão. — Embora o falecimento seja requisito para sucessão, o registro não tem essa finalidade precípua. d) Emissão de certidão de desquite do cônjuge sobrevivente. — Não tem relação com o registro de falecimento. e) Declarar as condições e situação da morte. — Pode constar no atestado médico, mas não é a finalidade principal do registro. Portanto, a resposta correta é: a) Emissão da certidão de óbito para autorização do sepultamento.