Para acelerar a resposta de um sistema controlado por PID que está muito lenta, o ajuste mais comum é aumentar o ganho proporcional, pois isso aumenta a ação do controlador para corrigir o erro mais rapidamente. Analisando as alternativas: A) Aumentar o ganho proporcional — correto, pois aumenta a velocidade da resposta. B) Diminuir o ganho integral — pode reduzir a eliminação do erro em regime permanente, mas não necessariamente acelera a resposta inicial. C) Aumentar o ganho derivativo — ajuda a reduzir oscilações, mas não acelera diretamente a resposta. D) Diminuir a frequência de amostragem — geralmente piora a resposta, tornando-a mais lenta. Portanto, a alternativa correta é: A) Aumentar o ganho proporcional.