Nos sistemas de controle, a realimentação negativa é frequentemente usada para melhorar a estabilidade e o desempenho do sistema. A função de transferência em malha fechada, juntamente com a resposta ao degrau unitário, são ferramentas importantes para prever o comportamento do sistema em tempo real. Segundo Ogata (2010), a análise de sistemas com realimentação permite otimizar o controle de processos industriais e automação.

Considere o seguinte sistema de controle com realimentação negativa:

A função de transferência em malha aberta é: G(s) =;

A função de transferência da realimentação é: H(s) = 1.

Assinale a alternativa correta. Qual alternativa tem a função de transferência equivalente T(s) do sistema em malha fechada?