Esse aspecto psicomotor está relacionado ao desenvolvimento da função simbólica e à interação social, que permitem à criança compreender melhor a si mesma e aos outros, facilitando a reconstrução das relações com o mundo. Isso envolve habilidades como a percepção, a representação mental e a capacidade de se colocar no lugar do outro, fundamentais para o crescimento emocional e social.