O enunciado descreve um agente que, ao se deparar com uma escolha, sempre segue por um lado (parede) até encontrar a saída, em um labirinto simplesmente conectado, sem "ilhas" de paredes. Analisando as alternativas: a) Algoritmo de Trémaux – é um método para explorar labirintos marcando caminhos já percorridos, evitando voltar por onde já passou, mas não necessariamente segue sempre uma parede. b) Algoritmo Flood-Fill – é usado para preencher áreas conectadas, não para seguir paredes em labirintos. c) Algoritmo de Seguimento de Parede – consiste exatamente em seguir uma parede (direita ou esquerda) continuamente até encontrar a saída, ideal para labirintos simplesmente conectados. d) Algoritmo A-estrela – é um algoritmo de busca heurística para encontrar o caminho mais curto, não simplesmente seguir uma parede. Portanto, a alternativa correta é: c) Algoritmo de Seguimento de Parede