Sim, é correto e acertado preparar-se antes de uma negociação. A preparação permite entender seus objetivos, limites e interesses, além de antecipar as possíveis demandas e estratégias do outro lado. Mesmo que o ideal seja buscar um resultado ganha-ganha, não sabemos previamente a ambição ou os limites do adversário. Por isso, estar bem preparado ajuda a negociar com mais segurança, identificar oportunidades de acordo e evitar concessões desfavoráveis.