Vamos analisar as alternativas sobre motores de corrente contínua (CC): A) "O movimento do motor se baseia na lei de Joule, a qual indica o sentido da rotação das bobinas." - Incorreto. O movimento do motor CC baseia-se na força eletromagnética (força de Lorentz), não na lei de Joule (que trata do efeito térmico da corrente). B) "Rotor é a parte móvel do motor, a qual transmite pelo eixo a energia mecânica para qualquer sistema conectado ao mesmo." - Correto. O rotor é a parte girante do motor que transmite energia mecânica pelo eixo. C) "Motores CC são aqueles que são alimentados com uma tensão que pode variar na frequência dentre valores negativos e positivos." - Incorreto. Motores CC são alimentados por tensão contínua, não por tensões alternadas com frequência variável. D) "A comutação em motores de corrente contínua é a troca de energia que ocorre periodicamente entre o estator e o rotor." - Incorreto. A comutação é a troca de corrente nas bobinas do rotor para manter o torque, não uma troca de energia entre estator e rotor. E) "A velocidade no eixo pode ser determinada com maior precisão quando o eixo está travado ou sobre muita carga." - Incorreto. A velocidade é zero quando o eixo está travado; a medição é mais precisa em condições normais de funcionamento. Portanto, a alternativa correta é a B.