Considere as informações a seguir para responder a questão. O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque , e de um sinal de saída, que é o ângulo . Considerando o vetor de estado definido com , posição angular e , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado. Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por , o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é A B C D E CONFIRMAR RESPOSTA