Para melhorar o desempenho da estufa industrial no controle de temperatura, a escolha do controlador é fundamental. - O controlador proporcional (P) com ganho fixo causa oscilações e não elimina o erro em regime permanente. - A inclusão de um controlador proporcional-integral (PI) pode reduzir o erro em regime permanente e melhorar a estabilidade. - Um controlador proporcional-integral-derivativo (PID) pode reduzir o tempo de acomodação, minimizar o sobressinal e aumentar a robustez diante de perturbações externas. - A análise do lugar das raízes permite ajustar os ganhos do controlador para posicionar os polos do sistema em locais que garantam estabilidade e desempenho desejado. Portanto, a alternativa correta é a que indica a adoção de um controlador PID, pois ele melhora o tempo de resposta, reduz o sobressinal e mantém a estabilidade do sistema, atendendo aos requisitos da estufa industrial.