O controle de sistemas dinâmicos é essencial em processos industriais que exigem estabilidade e precisão. A escolha do controlador adequado afeta diretamente 0 desempenho do sistema, influenciando variáveis como tempo de resposta, erro em regime permanente e oscilação. Métodos como 0 lugar das raizes e 0 contorno das raizes são amplamente utilizados para analisar e ajustar a resposta do sistema de acordo com os critérios desejados. No contexto do projeto de controladores no domínio do tempo, diferentes estratégias podem ser aplicadas para otimizar a resposta dinâmica e garantir que 0 sistema atenda aos requisitos operacionais. Elaborado pelo autor Considerando 0 texto apresentado, avalie as afirmações a seguir: I. O controlador proporcional é suficiente para garantir a eliminação do erro em regime permanente e a estabilização do sistema, pois ajusta diretamente 0 ganho do sistema. II. O controlador PI melhora a precisão do sistema ao eliminar 0 erro em regime permanente, mas pode aumentar 0 tempo de acomodação da resposta. III. O controlador PD reduz 0 tempo de acomodação e melhora a estabilidade do sistema, pois antecipa as variações do erro utilizando a ação derivativa. IV. O controlador PID combina as ações proporcional, integral e derivativa, permitindo a sintonia fina da resposta do sistema para minimizar oscilações e melhorar 0 desempenho. É correto 0 que se afirma em: