Vamos analisar cada alternativa sobre os ligamentos do assoalho pélvico: A. O ligamento pubovesical se estende do músculo detrusor da bexiga até à fáscia pélvica do arco tendíneo e ao osso púbico. — Incorreto. O ligamento pubovesical conecta a bexiga ao osso púbico, mas não se estende do músculo detrusor; ele é uma estrutura de suporte, não um prolongamento muscular. B. O ligamento pubocervical se associa com o ligamento pubouretral, fornecendo suporte para o colo da bexiga. — Correto. O ligamento pubocervical está relacionado ao suporte do colo da bexiga e se associa ao ligamento pubouretral, contribuindo para a sustentação da uretra e bexiga. C. O ligamento uterossacral fornece suporte para a uretra proximal. — Incorreto. O ligamento uterossacral sustenta o útero e conecta-o ao sacro, não tem função direta no suporte da uretra proximal. D. O ligamento cardinal se estende do músculo detrusor da bexiga até à fáscia pélvica do arco tendíneo e ao osso púbico. — Incorreto. O ligamento cardinal (ou ligamento lateral do útero) sustenta o útero lateralmente, não está relacionado ao músculo detrusor ou ao osso púbico. Portanto, a alternativa correta é a B.