A função de um sensor em um sistema robótico é detectar ou medir grandezas do ambiente ou do próprio sistema para que o robô possa reagir ou tomar decisões baseadas nessas informações. Analisando as alternativas: A) Armazenar energia elétrica — incorreto, essa função é de baterias ou acumuladores. B) Detectar ou medir grandezas do ambiente ou do próprio sistema — correto, é a função dos sensores. C) Fornecer exclusivamente energia mecânica — incorreto, isso é função de atuadores. D) Substituir o controlador do robô — incorreto, o controlador é responsável pelo processamento e decisão. Resposta correta: B) Detectar ou medir grandezas do ambiente ou do próprio sistema.