Respostas
Allison Oliveira
a) Para o primeiro é fácil:
Considere:
E = coeficiente de amortecimento
tp = tempo de pico
^ = sinal para "elevado a"
e = exponencial
Mp = Overshoot ou sobressinal
G(s) = 1/(s^2+4s) >>> T(s) = KG(s)/(1+KG(s)) = k/(s^2+0,2s+k)
2*Wn*E = 0,2 >>> Wn = 0,2/E
tp = pi/ (Wn*RAIZ(1-E^2)) = 31,4s >>> E = 0,707
Mp = e^((-pi*E)/(RAIZ(1-E^2))) = e^(-pi) = 0,043 >>> Mp = 4,3% ou arrendondando Mp=4%.
b) Obtenha a FT de malha fechada, depois calcular o erro em regime para FT de malha fechada e aplicar as fórmulas da resposta ao segundo grau;
Ighor Souza
Dado que a transformada de Laplace da saída do sistema é:
Y(s) = (5s^2+3s +1)/(s^3+s^2)
Qual o valor da componente constante em y(t)?
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