Por que o joelho é biaxial

Porque ele possui dois eixos passando entre si. Isso significa que ele realiza 4 movimentos.

1 eixo= 2 movimentos

Primeiro vamos observar algumas caracterítiscas do joelho. Quando em cadeia cinética fechada, isto é, com o pé no chão, podemos realizar flexão e extensão, portanto uniaxial, mas o joelho, quando se tem cadeia cinética aberta, passa a permitir a realização de rotação medial e rotação lateral, portanto passam a ser quatro movimentos, dito isso, ele se torna biaxial. Por ter essa particularidade, o joelho é uma articulação classificada como gínglimo modificado. 

Ia responder mas vi que o Josué já fez isso de maneira correta. Vai depender da cadeia cinética.