qual o principio de cartularidade

A grosso modo, é você ter o título de crédito (chamado de cártula) em mãos para poder exigir seu cumprimento. Por exemplo, você tem uma cártula de cheques em mãos, aí você vai ao banco e recebe o valor desse cheque no caixa, imagine se você conseguiria sacá-lo sem ter o cheque em mãos. Espero ter ajudado.

O Princípio da Cartularidade significa que, para se comprovar a existência e a validade de um título de crédito, basta a sua existência e apresentação física.

Ou seja, o documento "em mãos" significará que ele existe e é válido, pois é por meio do documento físico que esse título de crédito se materializa.